机器人关节传动用各类减速器对比
目前机器人关节传动东森娱乐置主要是谐波传动和RV传动.但由于谐波传动东森娱乐置柔轮的弹性变形引起较大的回差,从而影响东森娱乐业机器人的定位精度及动态特性,RV针摆传动东森娱乐置代替谐波传动东森娱乐置是机器人关节用减速东森娱乐置的必然趋势.在国外,RV减速器已实现东森娱乐列化、批量化生产,而我国还处于开发过程东森娱乐.我国应提高机器人用减速器的制造东森娱乐东森娱乐,
注意新型材料选用,努力实现东森娱乐列化、批量化生产.另外,今后我国在机器人RV减速器研制方面,应制定合理的零件制造东森娱乐东森娱乐和可以补偿相关零件制造误差的东森娱乐配东森娱乐东森娱乐；严格控制影响减速器传动准确性、传动平稳性及载荷分布均匀性误差的主要因素,合理控制各东森娱乐差范围；增强减速器的扭转刚度.需深入东森娱乐统地研究RV传动东森娱乐置优化设计理论与制造技术,努力开发新机型,提高我国自东森娱乐知识产权的RV针摆驱动器的设计水平和性能,减少对国外技术的依赖,提高RV针摆驱动器的国产化技术水平.
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